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深圳市華科星電氣有限公司

華科星--智造筑夢者伺服電機(jī)讓自動化生產(chǎn)更簡單高效

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聚焦華科星,攜手創(chuàng)共贏

以一敵六!格力打造機(jī)器人伺服"最強(qiáng)伺服系統(tǒng)"

返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2019.11.11

      人工智能領(lǐng)域?qū)<掖笮l(wèi)利維曾這樣描述機(jī)器人,“最初,robot(機(jī)器人)的字面意思就是worker(工人)。它們被創(chuàng)造出來,像工人一樣服務(wù)于人類。”工業(yè)機(jī)器人伺服作為人類設(shè)計(jì)機(jī)器人伺服系統(tǒng)的初衷所在,一直以來都是高精度、高速度自動化設(shè)備的典范,是智能制造領(lǐng)域研究的重點(diǎn)。


工業(yè)機(jī)器人伺服

工業(yè)機(jī)器人


      機(jī)器人的靈活運(yùn)作離不開伺服系統(tǒng),關(guān)節(jié)越多,機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高,而相應(yīng)的,對伺服系統(tǒng)的要求較高。而伺服驅(qū)動器,則相當(dāng)于人類執(zhí)行大腦指令的神經(jīng)系統(tǒng),能夠?qū)﹄姍C(jī)的調(diào)速及控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。


      格力機(jī)器人專用高性能交流伺服驅(qū)動器,實(shí)現(xiàn)了“六軸合一”,以“一己之力”輕松驅(qū)動25公斤以下的六關(guān)節(jié)機(jī)器人,而常規(guī)的驅(qū)動器則需要六個才能實(shí)現(xiàn)。

      以一敵六,格力伺服驅(qū)動器身軀雖小卻有著大本事:能夠以單芯片驅(qū)動多軸電機(jī),嚴(yán)格確保各軸同步性,同時兼容EtherCAT高速總線,通訊更快速,響應(yīng)更及時;采用共直流母線電壓架構(gòu),通過能量軸間循環(huán)再利用,更為高效節(jié)能,同時具備振動抑制、參數(shù)自整定、轉(zhuǎn)動慣量辨識等高級功能,兼具良好的動態(tài)性,適用于高精度、高效益設(shè)備的高性能伺服驅(qū)動。


  • 高速高精:電流環(huán)響應(yīng)頻率最高可達(dá)4kHz,同時電流穩(wěn)態(tài)波動小于20mA,機(jī)器人運(yùn)行更快速精準(zhǔn);

  • 高效抑振:采用新型振動抑制技術(shù)實(shí)時消除系統(tǒng)振動,機(jī)器人動作節(jié)拍提升20%以上;

  • 高協(xié)同性:采用新型異構(gòu)芯片,提高機(jī)器人的同步性和參數(shù)交互的實(shí)時性,大幅改善機(jī)器人的高速協(xié)同性能;

  • 高智能化:采用負(fù)載擾動抑制技術(shù)、重力自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)更易操控;

  • 高安全性:內(nèi)置安全轉(zhuǎn)矩功能(STO),安全級別達(dá)到SIL2水平;

  • 高效節(jié)能:采用多軸共直流母線技術(shù),大幅降低再生制動損耗。


伺服系統(tǒng)


      現(xiàn)如今,人類正處在機(jī)器人紀(jì)元的前夜,新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在帶來國際產(chǎn)業(yè)分工格局重塑的重大歷史機(jī)遇?!爸悄苤圃臁币呀?jīng)站在塑造歷史輪廓的浪潮之巔,只有擁抱技術(shù)的變化,企業(yè)才有可能出現(xiàn)指數(shù)級而非線性的迭代。而格力,已經(jīng)準(zhǔn)備好迎接挑戰(zhàn)。

深圳市華科星電氣有限公司是工業(yè)自動化行業(yè)一家有名的技術(shù)服務(wù)企業(yè),專注進(jìn)口伺服電機(jī)、精密減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)等一站式供應(yīng),提供免費(fèi)技術(shù)支持和終身維護(hù)服務(wù),歡迎來電咨詢: 13902954146

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